| Número de cojinetes a cada lado | 7 y 6 | 14 % más o 1 |
| Número de marchas adelante | 6 y 3 | 50 % más o 3 |
| Número de marchas atrás | 4 y 3 | 25 % más o 1 |
| Cilindrada | 19.3 l. y 15.2 l. | 21 % más o 4.1 l. |
| Potencia total | 234.1 kW y 223.7 kW | 4 % más o 10.4 kW |
| Tamaño de una zapata estándar | 560 mm y 560 mm |
| Ancho de vía | 2140 mm y 2100 mm |
| Tipo de transmisión | Komatsu TORQFLOW engranaje helicoidal con engrane total y HSS |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S6D155-4 y SA6D140E-3 |
| Peso útil | 26920.7 kg y 39500 kg |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3150 mm y 3210 mm |
| Longitud sin cuchilla | 5100 mm y 4865 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2810 mm y 2695 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3640 mm y 3500 mm |
| Altura | 1590 mm y 1720 mm |
| Ancho | 4130 mm y 3955 mm |
| 7. Ancho de vía | 2140 mm | 7. Ancho de vía | 2100 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 560 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 560 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2810 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2695 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 3640 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 3500 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3150 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3210 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 5100 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 4865 mm |