| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2350 RPM. | 4 % más o 100 RPM. |
| Número de zapatas de un lado | 46 y 39 | 15 % más o 7 |
| Número de cojinetes a cada lado | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.9 l. | 26 % más o 1.0 l. |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1900 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 700 mm y 1050 mm |
| Tipo de transmisión | DD y Cambio de marchas hidráulico |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D94-2N y S4D102E |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 3880 kg y 7710 kg |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1900 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm |