| Número de zapatas de un lado | 41 y 39 | 5 % más o 2 |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Presión especifica sobre el suelo | 22.6 kPa y 53 kPa | 57 % menos o 30.4 kPa |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 1750 RPM. | 26 % más o 600 RPM. |
| Velocidad máxima hacia adelante | 9.4 km/h y 6.5 km/h | 31 % más o 2.9 km/h |
| Velocidad máxima marcha atrás | 8 km/h y 7.1 km/h | 11 % más o 0.9 km/h |
| Número de marchas adelante | 4 y 3 | 25 % más o 1 |
| Cilindrada | 7.2 l. y 3.9 l. | 46 % más o 3.3 l. |
| Volumen de combustible | 240 l. y 115 l. | 52 % más o 125 l. |
| Volumen del fluido del sistema refrigerante | 42 l. y 22 l. | 48 % más o 20 l. |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1600 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 400 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y DD |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S4D102E y S4D120 |
| Peso útil | 6195 kg y 11455 kg |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1600 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm |