| Número de marchas adelante | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Cilindrada | 6.4 l. y 4.8 l. | 25 % más o 1.6 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Potencia total | 208.1 kW y 162.6 kW | 22 % más o 45.5 kW |
| Momento de fuerza de cresta | 1100 Nm y 810 Nm | 26 % más o 290 Nm |
| Despeje sobre el suelo | 326 mm y 243 mm | 25 % más o 83 mm |
| Radio de giro | 6500 mm y 7650 mm | 15 % menos o 1150 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | G131-9 y G85-6 |
| Tipo de transmisión | 9-caja de cambios con engranajes sincronizados y 6-caja de cambios con engranajes sincronizados |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.73 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 6.7 :1 |
| Tipo de combustible | diésel y diésel |
| Apertura | 102 mm y 106 mm |
| Carrera | 130 mm y 136 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación con enfriador intermedio |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM906LA (279 CV) y OM924LA (218 CV) |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1600 RPM. |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3149 mm y 2750 mm |
| Número de ejes traseros | 1 y 1 |
| Tamaño del neumático | 12R22.5 y 10R22.5 |
| Categoría de peso | 8 y 8 |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1150 mm y 1135 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 18000 kg y 15000 kg |
| Peso total del chasis | 5800 kg y 4290 kg |
| Eje de ruedas | 3600 mm y 3260 mm |
| Longitud Total | 6255 mm y 6015 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4360 mm y 4185 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 3149 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2750 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 326 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 243 mm |