| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1530 RPM. | 4 % más o 70 RPM. |
| Radio de giro | 7050 mm y 7975 mm | 12 % menos o 925 mm |
| Número de marchas adelante | 12 y 6 | 50 % más o 6 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Cilindrada | 12.9 l. y 4.8 l. | 63 % más o 8.1 l. |
| Potencia total | 353 kW y 162.6 kW | 54 % más o 190.4 kW |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.78 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 12.3 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Modelo | G85-6 y 16s 181OD |
| Modelo | OM924LA (218 CV) y Cursor 13 (353 cm) |
| Apertura | 106 mm y 135 mm |
| Carrera | 136 mm y 150 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2576 mm y 3030 mm |
| Tamaño del neumático | 245/70R17.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 7 y 8 |
| Peso bruto total del vehículo | 11990 kg y 26000 kg |
| Peso total del chasis | 3670 kg y 8425 kg |
| Eje de ruedas | 3620 mm y 3200 mm |
| Longitud Total | 7065 mm y 6825 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 4425 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1885 mm y 785 mm |