| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1480 RPM. | 7 % más o 120 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Radio de giro | 7500 mm y 10225 mm | 27 % menos o 2725 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Cilindrada | 12.9 l. y 6.4 l. | 50 % más o 6.5 l. |
| Potencia total | 280 kW y 172.3 kW | 38 % más o 107.7 kW |
| Número de ejes traseros | 3 y 1 | 67 % más o 2 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.78 :1 |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 12.3 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Modelo | G85-6 y 16s 151OD |
| Número de cilindros | 6 y 6 |
| Modelo | OM906LA (231 CV) y Cursor 13 (280 cm) |
| Apertura | 102 mm y 135 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco |
| Carrera | 130 mm y 150 mm |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2730 mm y 3085 mm |
| Tamaño del neumático | 10R22.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 7 y 8 |
| Eje de ruedas | 3260 mm y 5020 mm |
| Longitud Total | 6015 mm y 9370 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4185 mm y 7310 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1135 mm y 1495 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 13500 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 4190 kg y 9830 kg |