| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1530 RPM. | 4 % más o 70 RPM. | 
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. | 
| Radio de giro | 7900 mm y 11225 mm | 30 % menos o 3325 mm | 
| Radio de giro | 7000 mm y 10225 mm | 32 % menos o 3225 mm | 
| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 | 
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 | 
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 | 
| Cilindrada | 12.9 l. y 4.3 l. | 67 % más o 8.6 l. | 
| Potencia total | 353 kW y 132 kW | 63 % más o 221 kW | 
| Número de ejes traseros | 3 y 1 | 67 % más o 2 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.78 :1 | 
| Modelo | G60-6 y 16s 181OD | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.2 :1 y 12.3 :1 | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF | 
| Apertura | 102 mm y 135 mm | 
| Modelo | OM904LA (177 CV) y Cursor 13 (353 cm) | 
| Carrera | 130 mm y 150 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2694 mm y 3085 mm | 
| Tamaño del neumático | 305/70R19.5 y 315/80R22.5 | 
| Categoría de peso | 8 y 8 | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 2285 mm y 1225 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 32000 kg | 
| Peso total del chasis | 4320 kg y 9890 kg | 
| Eje de ruedas | 4160 mm y 5820 mm | 
| Longitud Total | 8065 mm y 9900 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6235 mm y 7840 mm | 
| Eje de ruedas | 3560 mm y 5020 mm | 
| Longitud Total | 7065 mm y 9370 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 5235 mm y 7310 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1885 mm y 1495 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 16000 kg y 32000 kg | 
| Peso total del chasis | 4280 kg y 9830 kg |