| Número de marchas adelante | 16 y 12 | 25 % más o 4 | 
| Cilindrada | 12 l. y 10.3 l. | 14 % más o 1.7 l. | 
| Potencia total | 340 kW y 316 kW | 7 % más o 24 kW | 
| Número de ejes traseros | 2 y 1 | 50 % más o 1 | 
| Radio de giro | 7900 mm y 8215 mm | 4 % menos o 315 mm | 
| Potencia medida en | 2100 RPM. y 1800 RPM. | 14 % más o 300 RPM. | 
| Momento de fuerza tomado en | 1590 RPM. y 1080 RPM. | 32 % más o 510 RPM. | 
| Modelo | G231 y AS2301 | 
| Número de marchas atrás | 2 y 2 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 1 :1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 17 :1 y 15.9 :1 | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Eurotronic | 
| Apertura | 130 mm y 125 mm | 
| Carrera | 150 mm y 140 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación | 
| Modelo | OM501LA (460 CV) y Cursor 10 (316 cm) | 
| Tamaño del neumático | 295/80R22.5 y 315/80R22.5 | 
| Categoría de peso | 8 y 8 | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3850 mm y 2965 mm | 
| Eje de ruedas | 3900 mm y 4500 mm | 
| Longitud Total | 6415 mm y 7852 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4138 mm y 5887 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1075 mm y 1802 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 23400 kg y 19000 kg | 
| Peso total del chasis | 7765 kg y 6250 kg |