| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. | 
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1530 RPM. | 4 % más o 70 RPM. | 
| Radio de giro | 8750 mm y 11225 mm | 22 % menos o 2475 mm | 
| Número de marchas adelante | 16 y 8 | 50 % más o 8 | 
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 | 
| Cilindrada | 12.9 l. y 6.4 l. | 50 % más o 6.5 l. | 
| Potencia total | 353 kW y 208.1 kW | 41 % más o 144.9 kW | 
| Número de ejes traseros | 3 y 2 | 33 % más o 1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 1 :1 y 0.84 :1 | 
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 9.5 :1 y 13.8 :1 | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF | 
| Modelo | G131-9 y 16s 181OD | 
| Modelo | OM906LA (279 CV) y Cursor 13 (353 cm) | 
| Apertura | 102 mm y 135 mm | 
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco | 
| Carrera | 130 mm y 150 mm | 
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación | 
| Número de cilindros | 6 y 6 | 
| Tamaño del neumático | 315/80R22.5 y 315/80R22.5 | 
| Categoría de peso | 8 y 8 | 
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3126 mm y 3085 mm | 
| Eje de ruedas | 3900 mm y 5820 mm | 
| Longitud Total | 8105 mm y 9900 mm | 
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 6210 mm y 7407 mm | 
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1350 mm y 1225 mm | 
| Peso bruto total del vehículo | 26000 kg y 32000 kg | 
| Peso total del chasis | 7380 kg y 9420 kg |