| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1530 RPM. | 4 % más o 70 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1900 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Radio de giro | 6600 mm y 11225 mm | 41 % menos o 4625 mm |
| Radio de giro | 6150 mm y 10225 mm | 40 % menos o 4075 mm |
| Número de marchas adelante | 16 y 6 | 62 % más o 10 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Cilindrada | 12.9 l. y 4.8 l. | 63 % más o 8.1 l. |
| Potencia total | 353 kW y 132 kW | 63 % más o 221 kW |
| Número de ejes traseros | 3 y 1 | 67 % más o 2 |
| Relación de transmisión de la velocidad más alta | 0.73 :1 y 0.78 :1 |
| Fabricante | Mercedes-Benz y ZF |
| Relación de transmisión de la velocidad más baja | 6.7 :1 y 12.3 :1 |
| Modelo | G85-6 y 16s 181OD |
| Aspiración | Turboalimentación con enfriador intermedio y Turboalimentación |
| Apertura | 106 mm y 135 mm |
| Carrera | 136 mm y 150 mm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Iveco |
| Modelo | OM904LA (177 CV) y Cursor 13 (353 cm) |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2522 mm y 3085 mm |
| Tamaño del neumático | 215/75R17.5 y 315/80R22.5 |
| Categoría de peso | 5 y 8 |
| Longitud Total | 6565 mm y 9900 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4735 mm y 7840 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1685 mm y 1225 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 3280 kg y 9890 kg |
| Eje de ruedas | 3320 mm y 5820 mm |
| Eje de ruedas | 3020 mm y 5020 mm |
| Longitud Total | 6025 mm y 9370 mm |
| Longitud desde la parte trasera de la cabina hasta el final del bastidor | 4285 mm y 7310 mm |
| Longitud desde el centro del eje trasero hasta el final del bastidor | 1535 mm y 1495 mm |
| Peso bruto total del vehículo | 7490 kg y 32000 kg |
| Peso total del chasis | 3260 kg y 9830 kg |