| Modelo | Tipo de transmisión | Número de marchas adelante | Número de marchas atrás | Fabricante | Modelo | Velocidad máxima hacia adelante |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WS23S-1 | engranaje planetario | 8 | 1 | Cummins | KT1150 | 52 km/h - 32.3 millas/h |
| WS16S-2 | Transmisión Torqueflow (con el flujo de momento de torsión) del tipo planetario | 8 | 1 | Komatsu | Cummins NTA855-C | 52 km/h - 32.3 millas/h |
| WS16-2 | engranaje planetario | 6 | 1 | Cummins | NTO-6-CI | 60 km/h - 37.3 millas/h |