| Modelo | Tipo de transmisión | Número de marchas adelante | Número de marchas atrás | Velocidad máxima hacia adelante | Velocidad máxima marcha atrás | Fabricante |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZD5002 | cambio de fuerza de velocidades con árbol de levas | 6 | 3 | 35 km/h - 21.7 millas/h | 25 km/h - 15.5 millas/h | Cummins |
| ZD3000 | transmisión con cambio de fuerza de velocidades | 4 | 4 | 62 km/h - 38.5 millas/h | 62 km/h - 38.5 millas/h |