| Modelo | Paso de cadena de la oruga | Tamaño de la zapata | Ancho de vía | Despeje sobre el suelo | Velocidad máxima | Longitud de la cadena de oruga |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 941 | 25 km/h - 15.5 millas/h | |||||
| 580 | 1160 mm - 3.8 pies. | |||||
| 570 | 1219 mm - 4 pies. | 18 km/h - 11.2 millas/h | ||||
| 552 | 215.9 mm - 8.5 pulgada | 711 mm - 28 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 889 mm - 2.9 pies. | 4903 mm - 16.1 pies. | |
| 551 | 215.9 mm - 8.5 pulgada | 711 mm - 28 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 4903 mm - 16.1 pies. | ||
| 541 | 215.9 mm - 8.5 pulgada | 711 mm - 28 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 889 mm - 2.9 pies. | 4893 mm - 16.1 pies. | |
| 532 | 215.9 mm - 8.5 pulgada | 610 mm - 24 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 889 mm - 2.9 pies. | 4893 mm - 16.1 pies. | |
| 522 | 203.2 mm - 8 pulgada | 610 mm - 24 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 838 mm - 2.7 pies. | 4801 mm - 15.8 pies. | |
| 521 | 203.2 mm - 8 pulgada | 610 mm - 24 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 838 mm - 2.7 pies. | 4801 mm - 15.8 pies. | |
| 511 | 203.2 mm - 8 pulgada | 610 mm - 24 pulgada | 2591 mm - 8.5 pies. | 762 mm - 2.5 pies. | 4572 mm - 15 pies. | |
| 501HD | 610 mm - 24 pulgada | 660 mm - 2.2 pies. | ||||
| 501 | 560 mm - 22 pulgada | 610 mm - 2 pies. |