| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Potencia total | 153 kW y 29.8 kW | 81 % más o 123.2 kW |
| Cilindrada | 8.3 l. y 3.1 l. | 63 % más o 5.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 445 mm y 320 mm | 28 % más o 125 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 508 mm y 510 mm |
| Tipo de transmisión | Cambio de fuerza de velocidades de tipo intermedio modular. y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Cummins y Komatsu |
| Modelo | QSC 8.3 y A-4JG2 |
| Peso útil | 20110 kg y 4330 kg |
| Longitud sin cuchilla | 5390 mm y 2420 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2810 mm y 2000 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 3450 mm y 2495 mm |
| Ancho | 3440 mm y 2560 mm |
| Altura | 1460 mm y 595 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 508 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 5390 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2420 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2810 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 3450 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2495 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 445 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 320 mm |