| Número de cojinetes a cada lado | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3.1 l. | 21 % más o 0.8 l. |
| Potencia total | 52.9 kW y 29.8 kW | 44 % más o 23.1 kW |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 2200 RPM. | 6 % más o 150 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 315 mm | 17 % más o 65 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 700 mm y 1050 mm |
| Paso de cadena de la oruga | 135 mm y 154 mm |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1900 mm |
| Tipo de transmisión | DD y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Isuzu y Komatsu |
| Modelo | A-4JG2 y S4D102E-1-A |
| Peso útil | 4500 kg y 7700 kg |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2490 mm y 2735 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1885 mm y 2570 mm |
| Longitud sin cuchilla | 2610 mm y 3410 mm |
| Longitud con cuchilla | 3525 mm y 4300 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm y 2950 mm |
| Ancho | 2495 mm y 3425 mm |
| Altura | 595 mm y 545 mm |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1900 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3525 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4300 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2950 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2490 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1885 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2570 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 315 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2610 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 3410 mm |