| Cilindrada | 15.2 l. y 3.9 l. | 74 % más o 11.3 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Número de cojinetes a cada lado | 8 y 6 | 25 % más o 2 |
| Número de marchas adelante | 3 y NSV | 100 % más o 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y NSV | 100 % más o 3 |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 1900 RPM. | 19 % más o 450 RPM. |
| Tamaño de una zapata estándar | 560 mm y 1050 mm |
| Ancho de vía | 2100 mm y 1900 mm |
| Tipo de transmisión | PS,HSS y Cambio de marchas hidráulico |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S6D140 y S4D102E |
| Peso útil | 38500 kg y 7710 kg |
| 7. Ancho de vía | 2100 mm | 7. Ancho de vía | 1900 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 560 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm |