| Despeje sobre el suelo | 375 mm y 360 mm | 4 % más o 15 mm |
| Número de zapatas de un lado | 39 y 37 | 5 % más o 2 |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Tamaño de una zapata estándar | 510 mm y 700 mm |
| Paso de cadena de la oruga | 135 mm y 135 mm |
| Ancho de vía | 1310 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | DD y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Modelo | 4D92-2N y 4D94-2N |
| Potencia total | 29.1 kW y 29.1 kW |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2450 RPM. |
| Cilindrada | 2.9 l. y 2.9 l. |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Peso útil | 3780 kg y 3880 kg |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm y 1820 mm |
| Longitud sin cuchilla | 2470 mm y 2590 mm |
| Longitud con cuchilla | 3210 mm y 3345 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1820 mm y 2190 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2185 mm y 2170 mm |
| Ancho | 2170 mm y 2500 mm |
| Altura | 590 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1310 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3210 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3345 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1820 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2185 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2170 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 375 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 360 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2470 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2590 mm |