| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 2.9 l. y 2.7 l. | 7 % más o 0.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 375 mm y 365 mm | 3 % más o 10 mm |
| Potencia total | 29.8 kW y 29.1 kW | 2 % más o 0.7 kW |
| Tamaño de una zapata estándar | 510 mm y 500 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 5 y 5 |
| Paso de cadena de la oruga | 135 mm y 146.5 mm |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | DD y HS |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D92-2N y 4D95S |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2450 RPM. |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 3910 kg y 4030 kg |
| Longitud con cuchilla | 3385 mm y 3385 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm y 1990 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2180 mm y 2510 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm y 1685 mm |
| Altura | 590 mm y 590 mm |
| Ancho | 2560 mm y 2560 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 500 mm |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3385 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3385 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1990 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2180 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2510 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 375 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 365 mm |