| Despeje sobre el suelo | 340 mm y 290 mm | 15 % más o 50 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3 l. y 2.7 l. | 10 % más o 0.3 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 700 mm y 500 mm |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1400 mm |
| Tipo de transmisión | DD y DPS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Modelo | 4D95S-W1 y C S4E2 |
| Potencia total | 29.8 kW y 29.8 kW |
| Peso útil | 4030 kg y 4130 kg |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm y 1900 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm y 1740 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm y 2330 mm |
| Longitud sin cuchilla | 2650 mm y 2460 mm |
| Longitud con cuchilla | 3455 mm y 3400 mm |
| Ancho | 2490 mm y 2540 mm |
| Altura | 590 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1400 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 500 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2330 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 340 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2650 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2460 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3455 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1900 mm |