| Número de cojinetes a cada lado | 7 y 6 | 14 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.8 l. | 28 % más o 1.1 l. |
| Paso de cadena de la oruga | 135 mm y 1790 mm |
| Ancho de vía | 1840 mm y 1790 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm y 635 mm |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | DD y transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia |
| Modelo | 4D94E y SAA4D102E-2 |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Peso útil | 4710 kg y 8900 kg |
| Longitud con cuchilla | 3645 mm y 4200 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2890 mm y 2425 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2500 mm y 2770 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2085 mm y 2360 mm |
| Ancho | 3200 mm y 3330 mm |
| Altura | 500 mm y 890 mm |
| 7. Ancho de vía | 1840 mm | 7. Ancho de vía | 1790 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 635 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3645 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4200 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2890 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2425 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2500 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2770 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2085 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2360 mm |