| Cilindrada | 2.8 l. y 2.7 l. | 4 % más o 0.1 l. |
| Despeje sobre el suelo | 355 mm y 295 mm | 17 % más o 60 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 300 mm y 510 mm |
| Ancho de vía | 1310 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | HS y HS |
| Número de marchas adelante | 2 y 2 |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2450 RPM. |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D95S y 4D94E |
| Potencia total | 29.8 kW y 29.8 kW |
| Peso útil | 3600 kg y 4070 kg |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm y 2000 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2475 mm y 2500 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm y 1685 mm |
| Longitud sin cuchilla | 2550 mm y 2560 mm |
| Longitud con cuchilla | 3400 mm y 3385 mm |
| Ancho | 2170 mm y 2560 mm |
| Altura | 590 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1310 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3385 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2475 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2500 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 295 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 355 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2550 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2560 mm |