| Cilindrada | 2.8 l. y 2.7 l. | 4 % más o 0.1 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 700 mm y 700 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Paso de cadena de la oruga | 135 mm y 135 mm |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | HS y HS |
| Número de marchas adelante | 2 y 2 |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D95S y 4D94E |
| Potencia total | 29.8 kW y 29.8 kW |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2450 RPM. |
| Peso útil | 4080 kg y 4110 kg |
| Longitud sin cuchilla | 2650 mm y 2650 mm |
| Longitud con cuchilla | 3455 mm y 3455 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm y 2190 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm y 2485 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm y 1820 mm |
| Despeje sobre el suelo | 340 mm y 340 mm |
| Altura | 590 mm y 590 mm |
| Ancho | 2490 mm y 2490 mm |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3455 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3455 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 340 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 340 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2650 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2650 mm |