| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 4.3 l. y 2.7 l. | 37 % más o 1.6 l. |
| Potencia total | 47 kW y 29.8 kW | 37 % más o 17.2 kW |
| Despeje sobre el suelo | 385 mm y 340 mm | 12 % más o 45 mm |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2350 RPM. | 4 % más o 100 RPM. |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 700 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | HS y HS |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D 105-3 y 4D95S |
| Peso útil | 6700 kg y 4080 kg |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 1820 mm |
| Longitud sin cuchilla | 3030 mm y 2650 mm |
| Longitud con cuchilla | 3850 mm y 3455 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2050 mm y 2190 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2650 mm y 2485 mm |
| Ancho | 2480 mm y 2490 mm |
| Altura | 780 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3850 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3455 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2050 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2650 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 385 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 340 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3030 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2650 mm |