| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Cilindrada | 4.3 l. y 3.1 l. | 28 % más o 1.2 l. |
| Potencia total | 47 kW y 29.8 kW | 37 % más o 17.2 kW |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 2200 RPM. | 6 % más o 150 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 385 mm y 320 mm | 17 % más o 65 mm |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1490 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 510 mm |
| Tipo de transmisión | HS y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Modelo | 4D 105-3 y A-4JG2 |
| Peso útil | 6700 kg y 4330 kg |
| Longitud sin cuchilla | 3030 mm y 2420 mm |
| Longitud con cuchilla | 3850 mm y 3475 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2050 mm y 2000 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2650 mm y 2495 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 1685 mm |
| Ancho | 2480 mm y 2560 mm |
| Altura | 780 mm y 595 mm |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3850 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3475 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2050 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2650 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2495 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 385 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 320 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3030 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2420 mm |