| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 365 mm | 4 % más o 15 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 7 y 6 | 14 % más o 1 |
| Número de zapatas de un lado | 44 y 41 | 7 % más o 3 |
| Cilindrada | 5.9 l. y 4.3 l. | 27 % más o 1.6 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Paso de cadena de la oruga | 154 mm y 1790 mm |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1790 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 700 mm |
| Tipo de transmisión | HS y Komatsu transmisión Cambio de marchas hidráulico |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D105-5 y SA6D102E-2A |
| Peso útil | 6800 kg y 11520 kg |
| Longitud con cuchilla | 3940 mm y 4880 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm y 1790 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2705 mm y 2900 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 2745 mm |
| Ancho | 2875 mm y 3350 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1790 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4880 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1790 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2705 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2900 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2745 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 365 mm |