| Potencia medida en | 2350 RPM. y 2200 RPM. | 6 % más o 150 RPM. |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3.1 l. | 21 % más o 0.8 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 700 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1490 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Isuzu |
| Modelo | S4D102E y A-4JG2 |
| Peso útil | 6195 kg y 4500 kg |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |