| Despeje sobre el suelo | 370 mm y 332 mm | 10 % más o 38 mm |
| Potencia total | 60.5 kW y 52.9 kW | 13 % más o 7.6 kW |
| Cilindrada | 4.4 l. y 3.9 l. | 11 % más o 0.5 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 635 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1725 mm |
| Tipo de transmisión | HS y Transmisión hidrostática |
| Fabricante | Komatsu y Caterpillar |
| Modelo | S4D102E-1-A y C4.4 ACERT |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 7040 kg y 8093 kg |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm y 2360 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2725 mm y 2716 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 2095 mm |
| Longitud sin cuchilla | 3010 mm y 3275 mm |
| Longitud con cuchilla | 3930 mm y 4255 mm |
| Altura | 790 mm y 860 mm |
| Ancho | 2875 mm y 3149 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1725 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 635 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3930 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4255 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2360 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2725 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2716 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2095 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 370 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 332 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3010 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 3275 mm |