| Cilindrada | 3.9 l. y 3.3 l. | 15 % más o 0.6 l. |
| Potencia total | 52.9 kW y 29.8 kW | 44 % más o 23.1 kW |
| Despeje sobre el suelo | 370 mm y 290 mm | 22 % más o 80 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 500 mm |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1400 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | HS y DPS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Modelo | S4D102E-1-A y C S4SE1 |
| Peso útil | 7040 kg y 4130 kg |
| Longitud sin cuchilla | 3010 mm y 2465 mm |
| Longitud con cuchilla | 3930 mm y 3400 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm y 1900 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2725 mm y 2335 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 1740 mm |
| Ancho | 2875 mm y 2540 mm |
| Altura | 790 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1400 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 500 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3930 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1900 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2725 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 370 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3010 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2465 mm |