| Número de cojinetes a cada lado | 8 y 5 | 37 % más o 3 |
| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.7 l. | 31 % más o 1.2 l. |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2350 RPM. | 4 % más o 100 RPM. |
| Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm y 300 mm |
| Ancho de vía | 1900 mm y 1310 mm |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y HS |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S4D102E y 4D95S-W |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 7710 kg y 3640 kg |
| 7. Ancho de vía | 1900 mm | 7. Ancho de vía | 1310 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |