| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Potencia medida en | 2500 RPM. y 2450 RPM. | 2 % más o 50 RPM. |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.7 l. | 31 % más o 1.2 l. |
| Potencia total | 59.7 kW y 29.8 kW | 50 % más o 29.9 kW |
| Despeje sobre el suelo | 323 mm y 300 mm | 7 % más o 23 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 381 mm y 300 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 5 y 5 |
| Ancho de vía | 1370 mm y 1310 mm |
| Tipo de transmisión | engranaje hidráulico y HS |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | 4D102E-1 y 4D95S-W |
| Peso útil | 7212.1 kg y 3640 kg |
| Longitud con cuchilla | 4010 mm y 3400 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2590 mm y 2490 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1840 mm y 1685 mm |
| Ancho | 2616 mm y 2170 mm |
| Altura | 840 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1370 mm | 7. Ancho de vía | 1310 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 381 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4010 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2590 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2490 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1840 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 323 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 300 mm |