| Número de zapatas de un lado | 41 y 39 | 5 % más o 2 |
| Cilindrada | 6.5 l. y 3.9 l. | 40 % más o 2.6 l. |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1760 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 330 mm y 400 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S4D102E y 6D105-1 |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 2350 RPM. |
| Peso útil | 5450 kg y 10600 kg |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1760 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 330 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm |