| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3.3 l. | 15 % más o 0.6 l. |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1590 mm |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Modelo | S4D102E y C S4SE1 |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Peso útil | 5450 kg y 4300 kg |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1590 mm |