| Despeje sobre el suelo | 384 mm y 380 mm | 1 % más o 4 mm |
| Cilindrada | 4.9 l. y 3.9 l. | 20 % más o 1.0 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Tamaño de una zapata estándar | 400 mm y 600 mm |
| Número de zapatas de un lado | 41 y 41 |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Paso de cadena de la oruga | 1450 mm y 154 mm |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1650 mm |
| Tipo de transmisión | transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | SAA4D102E-2 y 6D95L-1 |
| Peso útil | 6010 kg y 7020 kg |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2240 mm y 2185 mm |
| Longitud con cuchilla | 4015 mm y 3940 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1850 mm y 2250 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2700 mm y 2735 mm |
| Ancho | 2720 mm y 2875 mm |
| Altura | 860 mm y 895 mm |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1650 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4015 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1850 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2700 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2240 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 384 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |