| Cilindrada | 3.9 l. y 3 l. | 23 % más o 0.9 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 330 mm y 300 mm |
| Ancho de vía | 1450 mm y 1200 mm |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y DPS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Modelo | S4D102E y C S4E2 |
| Peso útil | 5450 kg y 3730 kg |
| 7. Ancho de vía | 1450 mm | 7. Ancho de vía | 1200 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 330 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |