| Potencia medida en | 2500 RPM. y 2350 RPM. | 6 % más o 150 RPM. |
| Potencia total | 60.4 kW y 52.9 kW | 12 % más o 7.5 kW |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 600 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Paso de cadena de la oruga | 154 mm y 154 mm |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1650 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | HS y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3.9 l. |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S4D102E-1-A y S4D102E-1-A |
| Peso útil | 7020 kg y 6930 kg |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm y 2250 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm y 2735 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 2185 mm |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 380 mm |
| Longitud sin cuchilla | 3030 mm y 3030 mm |
| Longitud con cuchilla | 3940 mm y 3940 mm |
| Ancho | 2875 mm y 2875 mm |
| Altura | 895 mm y 790 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1650 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3030 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 3030 mm |