| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Potencia total | 60.4 kW y 37.3 kW | 38 % más o 23.1 kW |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3 l. | 23 % más o 0.9 l. |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 290 mm | 24 % más o 90 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 600 mm y 710 mm |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1590 mm |
| Tipo de transmisión | HS y DD |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Modelo | S4D102E-1-A y C S4E2 |
| Peso útil | 7020 kg y 4300 kg |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm y 2335 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm y 1875 mm |
| Longitud sin cuchilla | 3030 mm y 2575 mm |
| Longitud con cuchilla | 3940 mm y 3330 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm y 2300 mm |
| Ancho | 2875 mm y 2600 mm |
| Altura | 895 mm y 585 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1590 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 710 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3030 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2575 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3330 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1875 mm |