| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3.9 l. y 2.6 l. | 33 % más o 1.3 l. |
| Tamaño de una zapata estándar | 460 mm y 710 mm |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1550 mm |
| Tipo de transmisión | transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia y DPS |
| Fabricante | Komatsu y Mitsubishi |
| Modelo | SAA4D102E-2 y C |
| Peso útil | 8520 kg y 4030 kg |
| Longitud con cuchilla | 4200 mm y 3310 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2110 mm y 2260 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2770 mm y 1655 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2360 mm y 11840 mm |
| Ancho | 2740 mm y 2560 mm |
| Altura | 890 mm y 585 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1550 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 460 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 710 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4200 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3310 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2110 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2260 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2770 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 1655 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2360 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 11840 mm |