| Potencia total | 79.8 kW y 50.7 kW | 36 % más o 29.1 kW |
| Cilindrada | 4.5 l. y 4.3 l. | 4 % más o 0.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 385 mm y 380 mm | 1 % más o 5 mm |
| Número de zapatas de un lado | 41 y 39 | 5 % más o 2 |
| Potencia medida en | 2350 RPM. y 2200 RPM. | 6 % más o 150 RPM. |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 6 |
| Ancho de vía | 1650 mm y 1900 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 460 mm y 1050 mm |
| Tipo de transmisión | transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | SAA4D107E-1 y 4D105-5 |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 9450 kg y 7050 kg |
| Longitud con cuchilla | 4335 mm y 3875 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2110 mm y 2950 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2835 mm y 2705 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2360 mm y 2185 mm |
| Ancho | 2710 mm y 3425 mm |
| Altura | 980 mm y 545 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 460 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 1050 mm |
| 7. Ancho de vía | 1650 mm | 7. Ancho de vía | 1900 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4335 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3875 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2110 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2950 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2835 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2705 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2360 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 385 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |