| Número de zapatas de un lado | 41 y 38 | 7 % más o 3 |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Presión especifica sobre el suelo | 33.3 kPa y 43 kPa | 23 % menos o 9.7 kPa |
| Área de contacto con el suelo | 2.8 m2 y 1.6 m2 | 43 % más o 1.2 m2 |
| Velocidad máxima marcha atrás | 9.4 km/h y 8.5 km/h | 10 % más o 0.9 km/h |
| Cilindrada | 5.9 l. y 3.9 l. | 34 % más o 2.0 l. |
| Potencia efectiva | 82 kW y 56 kW | 32 % más o 26 kW |
| Volumen de combustible | 225 l. y 165 l. | 27 % más o 60 l. |
| Volumen del fluido del sistema refrigerante | 28 l. y 27 l. | 4 % más o 1 l. |
| Volumen de aceite del motor | 22.8 l. y 12.5 l. | 45 % más o 10.3 l. |
| Volumen del fluido de la última marcha | 13 l. y 3.5 l. | 73 % más o 9.5 l. |
| Profundidad de corte | 490 mm y 385 mm | 21 % más o 105 mm |
| Velocidad máxima hacia adelante | 8.5 km/h y 7.6 km/h | 11 % más o 0.9 km/h |
| Volumen del fluido del sistema hidráulico | 47 l. y 37 l. | 21 % más o 10 l. |
| Despeje sobre el suelo | 384 mm y 365 mm | 5 % más o 19 mm |
| Ángulo de la cuchilla en ambas direcciones | 25 grados y izquierda 55, derecha 25 grados | 100 % más o 25 grados |
| Paso de cadena de la oruga | 171.5 mm y 1450 mm |
| Ancho de vía | 1790 mm y 1450 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 560 mm y 400 mm |
| Tipo de transmisión | Cambio de marchas hidráulico y transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Presión de la válvula de regulación | 20600 kPa y 20615.3 kPa |
| Aspiración | Turboalimentación y Turboalimentación y enfriamiento posterior del aire de sobrealimentación con ayuda del aire contrario |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S6D102E-1 y SAA4D102E-2 |
| Peso útil | 11020 kg y 7130 kg |
| Longitud con cuchilla | 4880 mm y 4015 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm y 1850 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2885 mm y 2700 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2485 mm y 2010 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 560 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm |
| 7. Ancho de vía | 1790 mm | 7. Ancho de vía | 1450 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4880 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4015 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1850 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2885 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2700 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2485 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2010 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 365 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 384 mm |