| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Potencia total | 67.1 kW y 29.8 kW | 56 % más o 37.3 kW |
| Cilindrada | 4 l. y 2.8 l. | 30 % más o 1.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 360 mm y 295 mm | 18 % más o 65 mm |
| Potencia medida en | 2450 RPM. y 2400 RPM. | 2 % más o 50 RPM. |
| Ancho de vía | 1540 mm y 1310 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 400 mm y 300 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 5 y 5 |
| Paso de cadena de la oruga | 175 mm y 135 mm |
| Tipo de transmisión | TF y HS |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | S4D105-1 y 4D94E |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 9550 kg y 3680 kg |
| Longitud sin cuchilla | 3290 mm y 2560 mm |
| Longitud con cuchilla | 4250 mm y 3400 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1940 mm y 1610 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2620 mm y 2475 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2060 mm y 1685 mm |
| Ancho | 3150 mm y 2170 mm |
| Altura | 750 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1540 mm | 7. Ancho de vía | 1310 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 4250 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3400 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1940 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1610 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2620 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2475 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2060 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 360 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 295 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 3290 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2560 mm |