| Despeje sobre el suelo | 320 mm y 315 mm | 2 % más o 5 mm |
| Número de cojinetes a cada lado | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Potencia total | 67.9 kW y 29.8 kW | 56 % más o 38.1 kW |
| Cilindrada | 3.3 l. y 3.1 l. | 6 % más o 0.2 l. |
| Ancho de vía | 1490 mm y 1510 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 510 mm y 400 mm |
| Tipo de transmisión | DD y transmisión hidrostática con bifurcación del flujo de potencia |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Modelo | A-4JG2 y SAA4D95LE-5 |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 2200 RPM. |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Número de cilindros | 4 y 4 |
| Peso útil | 4330 kg y 8300 kg |
| Longitud con cuchilla | 3475 mm y 4190 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm y 1910 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2495 mm y 2760 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm y 2240 mm |
| Ancho | 2560 mm y 2710 mm |
| Altura | 595 mm y 860 mm |
| 7. Ancho de vía | 1490 mm | 7. Ancho de vía | 1510 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 510 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 400 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3475 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4190 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2000 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1910 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2495 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2760 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1685 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2240 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 320 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 315 mm |