| Número de marchas adelante | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Cilindrada | 3 l. y 2.8 l. | 7 % más o 0.2 l. |
| Despeje sobre el suelo | 340 mm y 300 mm | 12 % más o 40 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 300 mm y 700 mm |
| Ancho de vía | 1200 mm y 1490 mm |
| Tipo de transmisión | DD y HS |
| Número de marchas atrás | 2 y 2 |
| Potencia total | 29.8 kW y 29.8 kW |
| Fabricante | Mitsubishi y Komatsu |
| Modelo | C S4E2 y 4D94E |
| Peso útil | 3650 kg y 4110 kg |
| Longitud con cuchilla | 3390 mm y 3455 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2400 mm y 2485 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1500 mm y 2190 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm y 1820 mm |
| Longitud sin cuchilla | 2430 mm y 2650 mm |
| Ancho | 2230 mm y 2490 mm |
| Altura | 600 mm y 590 mm |
| 7. Ancho de vía | 1200 mm | 7. Ancho de vía | 1490 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 300 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 300 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 340 mm |
| 6. Longitud sin cuchilla | 2430 mm | 6. Longitud sin cuchilla | 2650 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3390 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3455 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1500 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2190 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2400 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2485 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1820 mm |