| Cilindrada | 4.3 l. y 3 l. | 30 % más o 1.3 l. |
| Potencia total | 50.7 kW y 37.3 kW | 26 % más o 13.4 kW |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 290 mm | 24 % más o 90 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 710 mm y 600 mm |
| Ancho de vía | 1590 mm y 1650 mm |
| Tipo de transmisión | DPS y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Fabricante | Mitsubishi y Komatsu |
| Modelo | C S4E2 y 4D105-5 |
| Peso útil | 4380 kg y 6800 kg |
| Longitud con cuchilla | 3330 mm y 3940 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm y 2705 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm y 2250 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1875 mm y 2185 mm |
| Ancho | 2600 mm y 2875 mm |
| Altura | 585 mm y 745 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 710 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm |
| 7. Ancho de vía | 1590 mm | 7. Ancho de vía | 1650 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3330 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2705 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1875 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |