| Cilindrada | 5.9 l. y 3 l. | 49 % más o 2.9 l. |
| Despeje sobre el suelo | 365 mm y 290 mm | 21 % más o 75 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 710 mm y 700 mm |
| Ancho de vía | 1590 mm y 1790 mm |
| Número de marchas atrás | 3 y 3 |
| Tipo de transmisión | DPS y Komatsu transmisión Cambio de marchas hidráulico |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Mitsubishi y Komatsu |
| Modelo | C S4E2 y SA6D102E-2A |
| Peso útil | 4380 kg y 11520 kg |
| Longitud con cuchilla | 3330 mm y 4880 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm y 1790 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm y 2900 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1875 mm y 2745 mm |
| Ancho | 2600 mm y 3350 mm |
| 7. Ancho de vía | 1590 mm | 7. Ancho de vía | 1790 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 710 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 700 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1875 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2745 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 365 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3330 mm | 1. Longitud con cuchilla | 4880 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2300 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1790 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2900 mm |