| Número de marchas atrás | 3 y 2 | 33 % más o 1 |
| Potencia total | 52.9 kW y 29.8 kW | 44 % más o 23.1 kW |
| Cilindrada | 3.9 l. y 3.3 l. | 15 % más o 0.6 l. |
| Despeje sobre el suelo | 380 mm y 290 mm | 24 % más o 90 mm |
| Tamaño de una zapata estándar | 500 mm y 600 mm |
| Ancho de vía | 1400 mm y 1650 mm |
| Tipo de transmisión | DD y HS |
| Número de marchas adelante | 3 y 3 |
| Fabricante | Mitsubishi y Komatsu |
| Modelo | C S4SE1 y S4D102E-1-A |
| Peso útil | 4050 kg y 6930 kg |
| Longitud con cuchilla | 3385 mm y 3940 mm |
| Distancia entre las cadenas de la oruga | 1900 mm y 2250 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm y 2735 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm y 2185 mm |
| Ancho | 2540 mm y 2875 mm |
| Altura | 595 mm y 790 mm |
| 7. Ancho de vía | 1400 mm | 7. Ancho de vía | 1650 mm |
| 8. Tamaño de una zapata estándar | 500 mm | 8. Tamaño de una zapata estándar | 600 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 290 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 380 mm |
| 1. Longitud con cuchilla | 3385 mm | 1. Longitud con cuchilla | 3940 mm |
| 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 1900 mm | 2. Distancia entre las cadenas de la oruga | 2250 mm |
| 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2335 mm | 3. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2735 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 1740 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 2185 mm |