| Velocidad máxima de transporte | 5.5 km/h y 5.1 km/h | 7 % más o 0.4 km/h |
| Volumen mínimo de la pala | 0.4 m3 y 0.62 m3 | 35 % menos o 0.2 m3 |
| Velocidad de giro | 12 RPM. y 11 RPM. | 8 % más o 1 RPM. |
| Volumen de combustible | 250 l. y 235 l. | 6 % más o 15 l. |
| Capacidad de la bomba hidráulica | 276 l/min y 412 l/min | 33 % menos o 136 l/min |
| Presión especifica sobre el suelo | 41.2 kPa y 49 kPa | 16 % menos o 7.8 kPa |
| Volumen inicial de la pala | 0.8 m3 y 0.67 m3 | 16 % más o 0.1 m3 |
| Volumen máximo de la pala | 1.5 m3 y 1.1 m3 | 27 % más o 0.4 m3 |
| Cilindrada | 5.9 l. y 3.9 l. | 34 % más o 2.0 l. |
| Número de cilindros | 6 y 4 | 33 % más o 2 |
| Potencia total | 96 kW y 84.7 kW | 12 % más o 11.3 kW |
| Volumen del fluido del sistema hidráulico | 239 l. y 120 l. | 50 % más o 119 l. |
| Presión de la válvula de regulación del sistema hidráulico | 34818.5 kPa y 34813.6 kPa | 0 % más o 4.9 kPa |
| Ancho hasta el lado exterior de la cadena de oruga | 3080 mm y 2490 mm | 19 % más o 590 mm |
| Despeje sobre el suelo | 590 mm y 442 mm | 25 % más o 148 mm |
| Despeje del contrapeso sobre el suelo | 1050 mm y 1030 mm | 2 % más o 20 mm |
| Profundidad máxima de excavación | 6810 mm y 5200 mm | 24 % más o 1610 mm |
| Alcance máximo a lo largo del nivel del suelo | 9670 mm y 8180 mm | 15 % más o 1490 mm |
| Altura máxima de carga | 7765 mm y 6130 mm | 21 % más o 1635 mm |
| Profundidad máxima de excavación de una pared vertical | 5910 mm y 4506 mm | 24 % más o 1404 mm |
| Ancho de vía | 1990 mm y 2380 mm |
| Tamaño de la zapata | 500 mm y 700 mm |
| Fabricante | Komatsu y Komatsu |
| Modelo | SA4D102E y S6D102E-1 |
| Potencia medida en | 2000 RPM. y 2000 RPM. |
| Peso útil | 17600 kg y 22900 kg |
| Radio de giro de la parte trasera de la plataforma | 2417 mm y 1625 mm |
| Altura hasta la parte superior de la cabina | 2871 mm y 2990 mm |
| Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3260 mm y 3640 mm |
| Altura para el transporte | 3125 mm y 2990 mm |
| Longitud para el transporte | 8520 mm y 8890 mm |
| Altura máxima de corte | 8775 mm y 10700 mm |
| 6. Ancho de vía | 1990 mm | 6. Ancho de vía | 2380 mm |
| 14. Tamaño de la zapata | 500 mm | 14. Tamaño de la zapata | 700 mm |
| 2. Ancho hasta el lado exterior de la cadena de oruga | 2490 mm | 2. Ancho hasta el lado exterior de la cadena de oruga | 3080 mm |
| 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3260 mm | 4. Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo | 3640 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 442 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 590 mm |
| 7. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2871 mm | 7. Altura hasta la parte superior de la cabina | 2990 mm |
| 8. Radio de giro de la parte trasera de la plataforma | 2417 mm | 8. Radio de giro de la parte trasera de la plataforma | 1625 mm |
| 15. Despeje del contrapeso sobre el suelo | 1030 mm | 15. Despeje del contrapeso sobre el suelo | 1050 mm |
| 13. Profundidad máxima de excavación | 5200 mm | 13. Profundidad máxima de excavación | 6810 mm |
| 10. Altura máxima de carga | 6130 mm | 10. Altura máxima de carga | 7765 mm |
| 11. Alcance máximo a lo largo del nivel del suelo | 8180 mm | 11. Alcance máximo a lo largo del nivel del suelo | 9670 mm |
| 12. Profundidad máxima de excavación de una pared vertical | 4506 mm | 12. Profundidad máxima de excavación de una pared vertical | 5910 mm |
| 1. Longitud para el transporte | 8560 mm | 1. Longitud para el transporte | 8890 mm |
| 3. Altura para el transporte | 2960 mm | 3. Altura para el transporte | 2990 mm |
| 9. Altura máxima de corte | 8840 mm | 9. Altura máxima de corte | 10700 mm |