| Número de secciones | 5+2 plumas y 4 | 20 % más o -4 plumas |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 40.6 m y 30.5 m | 25 % más o 10.1 m |
| Ángulo máximo de elevación | 80 grados y 75 grados | 6 % más o 5 grados |
| Radio útil máximo | 30 m y 27.4 m | 9 % más o 2.6 m |
| Potencia total | 243 kW y 202.8 kW | 17 % más o 40.2 kW |
| Momento de fuerza máximo | 1250 Nm y 977.5 Nm | 22 % más o 272.5 Nm |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1200 RPM. | 25 % más o 400 RPM. |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 10.1 m y 11.7 m | 14 % menos o 1.6 m |
| Capacidad máxima de carga | 40823.3 kg y 40000 kg | 2 % más o 823.3 kg |
| Potencia medida en | 2400 RPM. y 2200 RPM. | 8 % más o 200 RPM. |
| Despeje sobre el suelo | 368.3 mm y 284 mm | 23 % más o 84.3 mm |
| Radio útil mínimo | 3 m y 3 m |
| Modelo | WD615.44 y B17G |
| Número de ejes | 4 y 4 |
| Peso útil | 36770 kg y 42637.7 kg |
| Ancho con los estabilizadores extendidos | 6600 mm y 5791.2 mm |
| Longitud de transporte | 12900 mm y 11772.9 mm |
| Longitud del chasis | 11242 mm y 9867.9 mm |
| Altura del transporte | 3660 mm y 3949.7 mm |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 11.7 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 10.1 m |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 40.6 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 30.5 m |
| 11. Radio útil mínimo | 3 m | 11. Radio útil mínimo | 3 m |
| 12. Radio útil máximo | 30 m | 12. Radio útil máximo | 27.4 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 80 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 75 grados |
| 1. Longitud de transporte | 12900 mm | 1. Longitud de transporte | 11772.9 mm |
| 3. Altura del transporte | 3660 mm | 3. Altura del transporte | 3949.7 mm |
| 5. Despeje sobre el suelo | 284 mm | 5. Despeje sobre el suelo | 368.3 mm |
| 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 6600 mm | 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 5791.2 mm |
| 7. Longitud del chasis | 11242 mm | 7. Longitud del chasis | 9867.9 mm |