| Número de marchas adelante | 16 y 5 | 69 % más o 11 |
| Velocidad máxima hacia adelante | 85 km/h y 67 km/h | 21 % más o 18 km/h |
| Número de secciones | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 12.8 m y 18000 m | 100 % menos o 17987.2 m |
| Radio útil mínimo | 2.4 m y 3 m | 20 % menos o 0.6 m |
| Velocidad de giro | 1.7 RPM. y 1.6 RPM. | 6 % más o 0.1 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Amperaje del generador | 80 amperios y 55 amperios | 31 % más o 25 amperios |
| Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4438 mm y 5760 mm | 23 % menos o 1322 mm |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 64000 m y 60 m | 100 % más o 63940 m |
| Ángulo máximo de elevación | 85 grados y 83 grados | 2 % más o 2 grados |
| Capacidad máxima de carga | 163293.2 kg y 97522.4 kg | 40 % más o 65770.8 kg |
| Radio útil máximo | 56 m y 54.9 m | 2 % más o 1.1 m |
| Potencia total | 406 kW y 380 kW | 6 % más o 26 kW |
| Potencia medida en | 2100 RPM. y 1800 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1200 RPM. | 25 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza máximo | 1280 Nm y 675 Nm | 47 % más o 605 Nm |
| Potencia total | 213 kW y 130 kW | 39 % más o 83 kW |
| Número de ejes | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Volumen de combustible del tractor | 500 l. y 400 l. | 20 % más o 100 l. |
| Volumen de fluido hidráulico de la estructura superior | 1600 l. y 800 l. | 50 % más o 800 l. |
| Tipo de transmisión | Daimler Chrysler G240-16 y Allison 5-caja de transmisión automática con cambio de marchas a plena carga |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 502 LA y OM 444 |
| Momento de fuerza máximo | 2400 Nm y 2400 Nm |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 904 LA y OM 447 A diésel |
| Tensión de funcionamiento | 24 V y 24 V |
| Tamaño del neumático | 20.5R25 y 14.00R25 |
| Longitud del chasis | 14570 mm y 15460 mm |
| Longitud de transporte | 15070 mm y 17865 mm |
| Ancho del transporte | 2750 mm y 3000 mm |
| Altura del transporte | 3910 mm y 3945 mm |
| Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm y 8600 mm |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 12.8 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 18000 m |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 60 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 64000 m |
| 11. Radio útil mínimo | 2.4 m | 11. Radio útil mínimo | 3 m |
| 12. Radio útil máximo | 54.9 m | 12. Radio útil máximo | 56 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 83 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 85 grados |
| 2. Ancho del transporte | 2750 mm | 2. Ancho del transporte | 3000 mm |
| 3. Altura del transporte | 3910 mm | 3. Altura del transporte | 3945 mm |
| 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm | 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 8600 mm |
| 7. Longitud del chasis | 14570 mm | 7. Longitud del chasis | 15460 mm |
| 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4438 mm | 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 5760 mm |
| 1. Longitud de transporte | 15070 mm | 1. Longitud de transporte | 17865 mm |