| Número de marchas adelante | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Radio útil mínimo | 2.4 m y 2.7 m | 11 % menos o 0.3 m |
| Radio útil máximo | 59.4 m y 53.3 m | 10 % más o 6.1 m |
| Número de secciones | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 16.8 m y 17.4 m | 3 % menos o 0.6 m |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 67 m y 63 m | 6 % más o 4 m |
| Momento de fuerza tomado en | 1400 RPM. y 1080 RPM. | 23 % más o 320 RPM. |
| Potencia medida en | 2100 RPM. y 1800 RPM. | 14 % más o 300 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1500 RPM. y 1100 RPM. | 27 % más o 400 RPM. |
| Amperaje del generador | 100 amperios y 80 amperios | 20 % más o 20 amperios |
| Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 5282.2 mm y 6345 mm | 17 % menos o 1062.8 mm |
| Capacidad máxima de carga | 272155.4 kg y 204116.6 kg | 25 % más o 68038.8 kg |
| Velocidad de giro | 1.6 RPM. y 1.3 RPM. | 19 % más o 0.3 RPM. |
| Potencia total | 420 kW y 399 kW | 5 % más o 21 kW |
| Momento de fuerza máximo | 2700 Nm y 2539 Nm | 6 % más o 161 Nm |
| Potencia total | 190 kW y 164 kW | 14 % más o 26 kW |
| Momento de fuerza máximo | 1100 Nm y 949 Nm | 14 % más o 151 Nm |
| Número de ejes | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Volumen de combustible de la estructura superior | 330 l. y 240 l. | 27 % más o 90 l. |
| Volumen de combustible del tractor | 500 l. y 360 l. | 28 % más o 140 l. |
| Volumen de fluido hidráulico de la estructura superior | 1220 l. y 915 l. | 25 % más o 305 l. |
| Tipo de transmisión | Allison 4000 SP y Allison automática CLT 755 |
| Número de marchas atrás | 1 y 1 |
| Ángulo máximo de elevación | 82 grados y 82 grados |
| Fabricante | Cummins y Mercedes-Benz |
| Modelo | QSX15 y OM502LA |
| Fabricante | Cummins y Mercedes-Benz |
| Modelo | QSB6, 7 y OM906LA |
| Peso útil | 57948 kg y 71507.9 kg |
| Tensión de funcionamiento | 24 V y 24 V |
| Tamaño del neumático | 16.00R25 y 20.5R25 |
| Longitud de transporte | 15560 mm y 19680 mm |
| Ancho del transporte | 3000 mm y 2980 mm |
| Altura del transporte | 4000 mm y 3950 mm |
| Longitud del chasis | 13106.4 mm y 15370 mm |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 67 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 63 m |
| 11. Radio útil mínimo | 2.4 m | 11. Radio útil mínimo | 2.7 m |
| 12. Radio útil máximo | 59.4 m | 12. Radio útil máximo | 53.3 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 16.8 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 17.4 m |
| 1. Longitud de transporte | 15560 mm | 1. Longitud de transporte | 19680 mm |
| 2. Ancho del transporte | 3000 mm | 2. Ancho del transporte | 2980 mm |
| 3. Altura del transporte | 4000 mm | 3. Altura del transporte | 3950 mm |
| 7. Longitud del chasis | 13106.4 mm | 7. Longitud del chasis | 15370 mm |
| 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 5282.2 mm | 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 6345 mm |