| Número de marchas adelante | 16 y 5 | 69 % más o 11 |
| Número de marchas atrás | 2 y 1 | 50 % más o 1 |
| Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 13 m y 17.4 m | 25 % menos o 4.4 m |
| Velocidad de giro | 1.7 RPM. y 1.6 RPM. | 6 % más o 0.1 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1200 RPM. y 1080 RPM. | 10 % más o 120 RPM. |
| Potencia medida en | 2200 RPM. y 1800 RPM. | 18 % más o 400 RPM. |
| Momento de fuerza tomado en | 1600 RPM. y 1100 RPM. | 31 % más o 500 RPM. |
| Amperaje del generador | 100 amperios y 80 amperios | 20 % más o 20 amperios |
| Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4803 mm y 6345 mm | 24 % menos o 1542 mm |
| Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 63 m y 26.4 m | 58 % más o 36.6 m |
| Capacidad máxima de carga | 272155.4 kg y 117934 kg | 57 % más o 154221.4 kg |
| Radio útil mínimo | 2.7 m y 3 m | 10 % menos o 0.3 m |
| Radio útil máximo | 53.3 m y 45.7 m | 14 % más o 7.6 m |
| Potencia total | 420 kW y 385.5 kW | 8 % más o 34.5 kW |
| Momento de fuerza máximo | 2700 Nm y 2399.8 Nm | 11 % más o 300.2 Nm |
| Potencia total | 190 kW y 132 kW | 31 % más o 58 kW |
| Momento de fuerza máximo | 1100 Nm y 660 Nm | 40 % más o 440 Nm |
| Número de ejes | 6 y 5 | 17 % más o 1 |
| Volumen de combustible de la estructura superior | 330 l. y 320 l. | 3 % más o 10 l. |
| Tipo de transmisión | ZF AS-Tronic 16AS2602 automática y Allison automática CLT 755 |
| Número de secciones | 5 y 5 |
| Ángulo máximo de elevación | 82 grados y 82 grados |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 502 LA y OM502LA |
| Potencia medida en | 1800 RPM. y 1800 RPM. |
| Fabricante | Mercedes-Benz y Mercedes-Benz |
| Modelo | OM 904 LA y OM906LA |
| Volumen de combustible del tractor | 500 l. y 500 l. |
| Tensión de funcionamiento | 24 V y 24 V |
| Tamaño del neumático | 16.00R25 y 20.5R25 |
| Peso útil | 59998.9 kg y 71507.9 kg |
| Longitud de transporte | 14907.5 mm y 19680 mm |
| Ancho del transporte | 3125 mm y 2980 mm |
| Altura del transporte | 3995 mm y 3950 mm |
| Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm y 8500 mm |
| Longitud del chasis | 12049 mm y 15370 mm |
| 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 13 m | 9. Altura mínima con el ángulo máximo de ascenso | 17.4 m |
| 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 26.4 m | 10. Altura máx con el ángulo de elevación máx sin pluma | 63 m |
| 11. Radio útil mínimo | 3 m | 11. Radio útil mínimo | 2.7 m |
| 12. Radio útil máximo | 45.7 m | 12. Radio útil máximo | 53.3 m |
| 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados | 13. Ángulo máximo de elevación | 82 grados |
| 1. Longitud de transporte | 14907.5 mm | 1. Longitud de transporte | 19680 mm |
| 2. Ancho del transporte | 3125 mm | 2. Ancho del transporte | 2980 mm |
| 3. Altura del transporte | 3995 mm | 3. Altura del transporte | 3950 mm |
| 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 7500 mm | 6. Ancho con los estabilizadores extendidos | 8500 mm |
| 7. Longitud del chasis | 12049 mm | 7. Longitud del chasis | 15370 mm |
| 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 4803 mm | 8. Radio de oscilación de la parte trasera de la estructura superior | 6345 mm |